機器人照鏡子學對嘴唱歌 皮膚下藏26個馬達 打造「不詭異」臉部表情

美國哥倫比亞大學工程師研發一款面部學習機器人「Emo」,透過人工智慧(AI)技術,先對著鏡子觀察自己,再線上觀看大量人類影片,學習如何使用嘴唇、進行對嘴說話與唱歌,希望讓機器人在與人類互動時,看起來不要那麼「詭異」。

這項研究成果已刊登在國際期刊《Science Robotics》,團隊採取一種兩階段的「觀察式學習法」(observational learning),不採取固定規則規範機器人臉部的運作。機器人臉孔內部共有26個馬達,可先面對鏡子產生成千上萬種不同表情,學習馬達與嘴型之間的關係,接著再觀看人類說話與唱歌的影片,理解嘴部動作與聲音之間的連結。

透過結合這兩種學習模式,機器人便能將輸入的音訊轉換為對應的臉部與唇部動作,完成自然的「對嘴」,而不需要理解語意內容。目前在發出「B」或「W」等需要閉唇或噘嘴的聲音時仍有困難,但研究團隊表示,隨著持續觀察與學習,表現可望進一步改善。科學家指出,這項技術有助於讓未來人機溝通更加自然,並可應用於照護、教育及娛樂等領域。



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